La escalera helicoidal del Palacio de los Condes de San Mateo de Valparaíso, en la esquina de Isabel la Católica y Venustiano Carranza en la Ciudad de México, es una escalera de dos rampas en espiral diseñada y construida por el arquitecto Francisco Antonio Guerrero en 1772. Es considerada una maravilla arquitectónica y una de las primeras escaleras helicoidales de América. Se cree que su función era que el marqués y la condesa subieran por un lado y la servidumbre por el otro sin cruzarse.
